Boucle absolument magnifique, un must-do!!
La première partie est classique et roulante (Lac Robert) puis devient superbement sauvage vers le col de la Gde Vaudaine. La montée vers la Gde Lauzière (qui porte bien son nom, ardoises à foison) est évidente et sans difficulté. Ca se complique en direction du Gd Doménon (on pose les mains mais la corde est inutile si l'on respecte les 2 conditions suivantes), il faut:
- avoir le pied alpin (aérien sans être vertigineux / recherche de passage)
- une météo clémente (le grand plateau vers la Lauzière est totalement paumatoire)
On suit plus ou moins l'arête en visant la Croix de Belledonne, attention avant le Col indiqué 1702 sur la carte (affleurement de roche blanche), il est préférable de basculer à gauche au dessus du Lac du Gd Doménon sur une 50e de mètre car l'arête en descente a l'air franchement pêteuse.
Encore un peu de concentration pour gagner le très beau sommet du Pic du Gd Doménon, puis redescente prudente mais sans danger vers le Col du Bâton. Le reste de l'itinéraire est également une classique ( Croix de Belledonne et descente sur Freydière) que l'on peut agrémenter en passant par le Gd Colon si l'on a le temps (basculer sous le Col de la Pra, chemin peu visible au pied de la face Nord du Galeteau puis gagner le Gd Colon par son versant NE, sauvage et très beau aussi).
Le retour depuis Freydières se fait au choix en stop ou en pleurant. Pour ma part j'ai un peu pleuré et ma femme est venue me chercher. Une boucle est possible en repartant vers Chamrousse au Col de la Pra (compter 1h de plus).

Temps total: 7h dont 6h pile pour le sommet de la Croix. Ne pas compter courir sur l'arête et prendre le temps d'admirer, les vues sur la Gde Vaudaine, la vallée de Bourg d'Oisans et sur les Ecrins sont à couper le souffle (mais pas les jambes)...